La sophrologie se pratique la plupart du temps dans la posture assise ou debout pour favoriser l'intégration des pratiques dans la vie quotidienne où ces deux postures sont le plus utilisées. Mais le sophrologue peut aussi proposer de pratiquer en marchant ou dans la posture allongée.
Le dernier choix appartient au pratiquant - il sera toujours invité à faire ce qui est juste pour lui.
Peu importe la posture, dans la pratique de la sophrologie un état de détente, de somnolence ou encore d'endormissement n'est pas recherché - au contraire ! Dans son discours le sophrologue invite à installer une bonne qualité de présence: la conscience de l'ici et maintenant avec le mental disponible, le corps bien présent et un léger lâcher prise.